自动驾驶出租车，是融合人工智能、传感器、通信等前沿技术的创新出行方式。它依靠感知系统识别路况与周边物体，借决策系统规划路径、做出驾驶决策，再由执行系统控制车辆行驶。相比传统出租车，其成本更低、安全性更高，能 24 小时运营，为出行带来极大便利。不过，技术短板、社会接受度及法规空白等问题，也阻碍着它进一步普及。

自动驾驶出租车（Robotaxi）是一种利用人工智能、传感器、通信等技术实现自主行驶，并能提供出租载客服务的车辆。以下是关于它的详细介绍：

自动驾驶出租车技术原理

• 感知系统：利用车内传感器感知外部环境信息与车内信息采集处理，像高精度地图可提供道路的详细信息，摄像头能识别交通标志、车道线、行人、车辆等，雷达可测量目标物体的距离和速度，超声波用于近距离检测，以实现动静态物体的辨识、侦测与追踪。

• 决策系统：进行数据整合、路径规划、导航和判断决策。基于感知系统获取的信息，结合地图数据和交通规则等，通过算法和模型来确定车辆的行驶路径、速度、转向等决策，例如规划出避开拥堵路段的最优路线。

• 执行系统：负责汽车的加速、刹车和转向等连续性驾驶动作，主要依托线控底盘等技术，根据决策系统的指令来精确控制车辆的行驶，确保车辆按照预定的路径和速度行驶。

自动驾驶出租车发展现状

• 全球范围：2016 年 9 月，“优步” 在美国匹兹堡推出无人驾驶汽车载客服务。2018 年 12 月，谷歌 Waymo 在美国凤凰城郊区推出首个商业自动驾驶乘车服务 Waymo One。2024 年，特斯拉推出名为 CyberCab 的无人驾驶出租车，预计于 2026 年投入生产。

• 中国市场：2021 年 1 月 28 日，Auto X 运营的 L5 级别全无人驾驶出租车正式面向公众开放试乘，开启中国自动驾驶出租车商业化序幕。2022 年 7 月 20 日起，北京的自动驾驶出租车迎来主驾无人、副驾有安全员的商业化试点阶段。2025 年 2 月 21 日，广州正式开通了自动驾驶示范运营专线，首次将自动驾驶出租车服务引入市中心、机场和高铁站。

自动驾驶出租车优势

• 成本优势：人力成本占到传统出租车经营成本的 50%，无人驾驶出租车可以做到每 10 辆车配备 1 名远程安全员，可大幅节省人力成本。

• 安全性能：自动驾驶系统不受疲劳、分心、情绪等因素影响，能始终保持专注，严格按照交通规则行驶，理论上可降低交通事故发生率。如谷歌 Waymo 的自动驾驶出租车已完成超过 400 万英里自动驾驶道路测试，安全性能表现出色。

• 出行便利：可通过手机 App 随时随地叫车，无需等待人工司机接单和到达，提高出行效率。且能实现 24 小时不间断运营，更好地满足人们的出行需求。

自动驾驶出租车面临的挑战

• 技术层面：在极端天气（如暴雨、暴雪、浓雾）下，传感器精度易受影响。在复杂交通流（如交通拥堵、路口有大量行人车辆交织）、施工区域等特殊场景中，自动驾驶系统的感知能力和决策效率也面临考验。

• 社会接受度：无人驾驶出租车的普及可能导致大量出租车司机失业，引发社会就业问题。一些私家车主可能对与无人驾驶出租车混流感到不适应，担心其驾驶行为与人类司机不同，会增加交通复杂性和潜在风险。

• 政策法规：目前对于自动驾驶出租车在事故责任认定、保险理赔等方面的法律法规还不够完善。远程安全员的法律责任问题也尚未明确，影响着行业的发展。